Robots molt desenvolupats a la història: des de l'antiga Grècia fins a mitjans del segle XX

2024 Autora: Seth Attwood | [email protected]. Última modificació: 2023-12-16 16:00

Des d'antics contes de golems de pedra fins a la ciència ficció moderna, els robots han fascinat la ment humana durant segles. Encara que el terme "robot" va ser utilitzat per primera vegada per Karl Czapek només l'any 1921, la humanitat ha estat intentant crear màquines autònomes des del segle IV aC.

Robots antics: colom Archita i Klepsydra Ctesibia

Les arrels de la robòtica es remunten a l'antiga Grècia. Aristòtil va ser un dels primers grans pensadors que va pensar en l'automatització dels mecanismes i com afectarien aquests dispositius a la societat en el seu conjunt. Cap al 400 aC. El matemàtic, mecànic i filòsof grec Archytas Tarentsky va crear el primer aparell de vapor de la història.

Coloma d'Archita.

La seva estructura de fusta es basava en l'anatomia d'un colom i tenia instal·lat un grup generador de vapor hermètic. La pressió de vapor finalment va superar la resistència de l'estructura, permetent a l'ocell robòtic volar distàncies curtes.

El 250 aC. el mecànic Ctesibius va crear Clepsydra, un rellotge d'aigua, el treball del qual es basava en complexos processos automatitzats. Més tard, els inventors romans van actualitzar el disseny bàsic del rellotge amb elements com campanes, gongs i figures en moviment.

Clepsydra Ctesibia.

Però no van ser només els antics grecs i romans els que van experimentar amb la robòtica. Hi ha històries de dispositius automatitzats de l'antiga Xina. Per exemple, en un fragment de Li Tzu, Confuci, que data del segle III aC. descriu un robot cantant i ballant que actuava per al rei Mu de Zhou. Segons el text, el robot va ser construït amb fusta i cuir per un inventor anomenat Yen Shi.

Segle XII - XV: màquines humanoides i el cavaller Leonardo da Vinci

Un dels inventors més famosos d'aquella època és el turc Ismail al-Jazari. Se li atribueix la creació de mecanismes de segment i se l'anomena el pare de la robòtica. Els seus mecanismes automatitzats eren impulsats per l'aigua. Així doncs, un mecànic turc va inventar portes automatitzades i fins i tot un criat humanoide que podia abocar begudes pel seu compte.

Invencions d'Ismail al-Jazari.

La influència d'Al-Jazari és especialment notable en les obres posteriors de Leonardo da Vinci. L'any 1495, un famós artista i enginyer italià va desenvolupar un cavaller autònom que, utilitzant un conjunt d'engranatges, podia moure els braços i les mandíbules, i fins i tot seure.

Cavaller da Vinci.

El robot humanoide es basava en gran mesura en la investigació de l'anatomia de Da Vinci i sembla que s'utilitzava com a entreteniment als sopars.

Segles XVI - XVIII: robots voladors i jukeboxes

Fer robots per diversió es va convertir en una artesania popular entre els segles XVI i XVIII. Tot i que aquests dispositius estaven dissenyats per a l'entreteniment, moltes de les tecnologies utilitzades en ells es van convertir en la base de robots més sofisticats en el futur. Un d'aquests desenvolupaments es pot atribuir a l'àguila de ferro, construïda pel matemàtic alemany Johann Müller.

Poc se sap de l'àguila de Müller, a part que era feta de fusta i ferro a la dècada de 1530. El 1708, John Wilkins va escriure un informe sobre l'àguila robot, afirmant que va volar per saludar l'emperador prussià. Al matemàtic també se li atribueix la creació d'una mosca robòtica que també podria volar.

"El flautista".

Una altra figura clau en la història de la robòtica de l'època va ser Jacques de Vaucanson, que l'any 1737 va crear un aparell anomenat The Flauta. Era un jukebox humanoide que podia tocar fins a dotze cançons diferents amb una flauta.

L'aparell tenia una "manxa" per "respirar", una boca i una llengua mòbils que modificaven el flux d'aire i tocava l'instrument. Tanmateix, l'èxit més memorable de Waucanson va ser l'ànec mecanitzat, que podia menjar grans i simular la seva digestió i excrements.

Segle XIX: màquines d'escacs i primers experiments amb la parla

El segle XIX va ser el segle de la creació dels primers ordinadors, que al seu torn van donar un fort impuls al desenvolupament de la robòtica. Un robot popular de l'època era una màquina de jugar als escacs. Durant més de cent anys, s'han creat diverses màquines d'aquest tipus. La majoria eren humanoides, imitant un jugador d'escacs.

Màquina automàtica "Turk".

Com va resultar més tard, aquestes màquines eren en realitat un engany, i un autèntic jugador d'escacs s'amagava a la caixa, que jugava el joc. No obstant això, aquests dispositius pseudoautomàtics van impulsar la creació de dispositius d'escacs reals a principis del segle XX.

No obstant això, un altre aparell famós del segle XIX, Euphonia, certament no era un engany. Euphonia és un robot que parla i canta que incorpora la primera tecnologia de text a veu. El robot va ser creat pel matemàtic i inventor austríac Joseph Faber. La màquina tenia una cara de dona humanoide connectada a un teclat amb el qual era possible controlar el moviment dels llavis, les mandíbules i la llengua.

Eufonia.

La manxa i el fil d'ivori imitaven la veu humana, i el to s'ajustava amb un cargol especial.

Principis del segle XX: els robots Eric i Gakutenoku

Durant la Primera Guerra Mundial, els alemanys van utilitzar bombes de tancs en miniatura no tripulades que eren radiocontrolades.

Tancs no tripulats de la Primera Guerra Mundial.

El 1928 es va crear el primer robot britànic anomenat Eric. El robot humanoide va ser creat per l'enginyer Alan Reffell i el veterà de guerra William Richards. El robot, controlat per dues persones, podia moure el cap i els braços i parlar per la ràdio en temps real. Els seus moviments eren controlats per una sèrie d'engranatges, cordes i politges.

Robot Eric.

L'any següent, el primer robot japonès, Gakutenoku, va fer el seu debut. Construït l'any 1929 pel biòleg Makoto Nishimura, Gakutenoku tenia més de dos metres d'alçada i podia canviar la seva expressió facial mitjançant el moviment d'engranatges i molles al cap, segons Novate.ru.

Gakutenoku és un robot.

Tanmateix, el major assoliment de Gakutenoku va ser la seva habilitat per escriure caràcters japonesos. Malauradament, el robot va desaparèixer mentre estava de gira a Alemanya.

Mitjans del segle XX: Les primeres xarxes neuronals i la màquina de Turing

Tot i que el terme "robot" es va utilitzar per primera vegada a la dècada de 1920, no va ser fins al 1942 que el terme "robòtica" va aparèixer al conte Runaround d'Isaac Asimov. En aquesta història, Asimov va descriure les seves tres famoses lleis de la robòtica: els robots no han de fer mal a les persones, els robots han d'obeir les ordres de les persones i els robots s'han de protegir de les amenaces, sempre que no violin cap de les dues primeres lleis. Tot i que aquestes lleis estan escrites en ficció, han servit de base per a moltes qüestions ètiques relacionades amb els robots i la tecnologia autònoma.

Les primeres xarxes neuronals artificials van aparèixer a la dècada de 1940. El 1943, Warren McCulloch i Walter Pitts van crear una xarxa neuronal bàsica utilitzant circuits elèctrics per entendre millor com funcionen les neurones al cervell. Els seus experiments van obrir el camí perquè els primers robots autònoms mostrin un comportament complex mitjançant l'ús de xarxes neuronals artificials.

Robot Elmer.

El 1948 i el 1949, William Gray Walter va crear dos robots d'aquest tipus: Elmer i Elsie, sobrenomenats "les tortugues". Els robots podien reaccionar i moure's a la llum i tornarien a les estacions de càrrega quan les bateries estaven baixes.

Un altre moment històric en la història de la robòtica va arribar l'any 1950, quan Alan Turing va publicar els resultats d'una prova d'intel·ligència artificial. La prova de Turing s'ha convertit en el referent en aquest àmbit. Va ser Turing qui va determinar fins a quin punt la intel·ligència de les màquines és igual o indistingible de la intel·ligència humana.

Màquina de Turing.