Vídeo: Fedor - robot astronauta rus
2024 Autora: Seth Attwood | [email protected]. Última modificació: 2023-12-16 16:00
La Fundació Russa per a Estudis Avançats ha presentat un nou robot antropomòrfic, que en el futur està previst que s'utilitzi en naus espacials tripulades com a assistent dels astronautes. També sap conduir un UAZ.
El dispositiu es va anomenar Fedor (de l'abreviatura anglesa FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, l'objecte d'investigació de demostració experimental final).
El 2014, el govern rus va presentar un pla per reprendre el programa d'exploració lunar soviètic, interromput el 1976. El programa lunar rus suposa el llançament de cinc estacions automàtiques el 2019-2024, que es dedicaran a investigar el satèl·lit de la Terra. Es preveu que aquests vehicles siguin llançats des del cosmòdrom Vostochny.
El programa lunar també preveu la possibilitat de colonitzar la Lluna amb la possible creació de la primera base permanent a la Lluna el 2030. Gràcies a l'assentament de colons a la Lluna, les autoritats esperen dur a terme l'exploració del satèl·lit de la Terra i seleccionar les àrees més rendibles pel que fa a la mineria del sòl lunar i l'exploració geològica. Els robots ajudaran la gent a establir una base i realitzar reconeixements.
Els detalls tècnics sobre el nou robot Fedor no es van revelar. L'aparell es fa antropomòrfic. A jutjar per les imatges de vídeo, els algorismes interns del robot encara no s'han desenvolupat completament. Això s'evidencia amb importants retards abans de l'inici de la tasca, així com la baixa velocitat general de l'aparell.
És difícil treure conclusions inequívoques sobre la funcionalitat del robot a partir del vídeo proporcionat per la Fundació per a Estudis Avançats. El cas és que el vídeo demostra com el robot comença a realitzar determinades tasques, però no mostra amb quin resultat les completa.
Per exemple, el vídeo mostra que el robot pot conduir un SUV UAZ. Aquesta seqüència de vídeo es talla en el moment en què el cotxe sota el control del robot entra en un gir pronunciat. Per a un gir amb èxit, cal girar el volant diverses vegades amb una transferència de mans. Tanmateix, el vídeo no mostra el procés de girar el cotxe en si, ni el procés de girar el volant pel robot.
En un altre segment del vídeo, Fyodor perfora un forat en un bloc de formigó d'escuma amb un trepant, però per alguna raó l'angle del trepant és clarament diferent del recte. Cal tenir en compte que en el moment en què el trepant travessa un material dens i cau a la cavitat del bloc d'escuma, l'automatització del robot funciona amb força rapidesa: el dispositiu atura amb èxit el trepant i no perd l'equilibri.
En comparació, quan van realitzar tasques similars al DARPA Robotics Challenge l'any passat, els robots creats per empreses nord-americanes sovint van perdre l'equilibri i van caure.
El robot rus Fedor és capaç d'actuar tant de manera autònoma com sota el control d'un operador. Els moviments del robot s'ensenyen tant a través d'un model tridimensional per ordinador, sobre el qual s'estableix una trajectòria de moviment per a cadascuna de les seves unitats mòbils, com mitjançant la repetició dels moviments d'un operador humà.
A la publicació del viceprimer ministre rus Dmitri Rogozin a la seva pàgina de Facebook, s'argumenta que el nou robot Fedor estarà adaptat per participar en el vol d'una prometedora nau tripulada. L'adaptació anirà a càrrec d'especialistes de l'Energia Rocket and Space Corporation i una nova oficina de disseny. Les proves de vol del robot Fedor a la nau estan previstes per començar el 2021.
El novembre de 2013, un altre robot antropomòrfic rus SAR-401 es va presentar al Centre de Formació de Cosmonautes Gagarin. Va ser dissenyat per ser enviat a l'Estació Espacial Internacional. Aquest aparell només té la meitat superior del cos amb un "cap" i un parell de manipuladors de "braços".
Per controlar aquest robot, l'operador utilitza un vestit especial: en ell, els moviments d'una persona, les seves mans i fins i tot els dits es transmeten a la màquina. L'operador rep informació sobre què passa davant del robot a partir de càmeres de vídeo instal·lades al capçal del dispositiu. El robot pesa 144 quilograms i el robot és capaç d'aixecar fins a 10 quilograms.
Vasili Sychev
Recomanat:
Què passa amb un astronauta que té ganes d'utilitzar el vàter?
"Vaig començar a estimar la distància a altres finestres. I l'Stas va fer una pausa i va dir pensativa: - Gravetat zero… I com, em pregunto, els cosmonautes van al lavabo amb gravetat zero? - Ei, no t'ho pensis! vaig cridar. - No pots aguantar una mica!" Julius Burkin, Sergey Lukyanenko. "Avui, mare!"
Kettlebell rus com a equip esportiu primordial rus
Què és un kettlebell? Aquesta és una bola de canó amb un mànec. Aquest és un gimnàs portàtil. És una declaració: "Estic cansat dels teus gimnasos metrosexuals! Sóc un home i entrenaré com un home!"
Fedor Evtikhiev: un home pelut de Kostroma
Fedor Evtikhiev tenia una malaltia rara: hipertricosi. Al segle XIX es va fer famós actuant al circ dels "freaks" i mostrant la seva malaltia al públic
John Smith - un astronauta desaparegut que va tornar l'any 2000
John Smith va néixer el 1941. Nen dels durs anys de guerra, des de ben petit va somiar amb ser pilot. El somni es va fer realitat amb força facilitat. Després de l'escola, el nen de sopa de col decidit i treballador va ingressar a la American Air Force Military College el 1960 i es va graduar amb èxit
Evidència de vídeo d'un contacte proper amb un OVNI per l'astronauta Gordon Cooper el 26 d'agost de 1995 a Sant Petersburg
El 2015, es va publicar a YouTube un vídeo d'una reunió de Gordon Cooper de 20 anys a Sant Petersburg amb ufòlegs russos. La conversa es va fer a través d'un traductor de parla russa. quan es trobava a una base militar l'any 1957, un plat volador hi va aterrar, es va aixecar sobre 3 suports, es va parar i va volar