TOP 7 robots microfuncionals del passat

2024 Autora: Seth Attwood | [email protected]. Última modificació: 2023-12-16 16:00

És difícil trobar una persona que no sàpiga què són els robots i la majoria de la gent els considera un invent modern. D'alguna manera, això és realment cert, però val la pena assenyalar que la gent ha intentat construir mecanismes capaços de realitzar diverses accions complexes des de l'antiguitat. Els dispositius creats per científics i enginyers d'èpoques passades encara impressionen avui amb la creativitat dels inventors.

1. Estàtues mòbils

En l'antiguitat, la mecànica es va desenvolupar tant que els enginyers van crear els anomenats autòmats, mecanismes que es mouen mitjançant un sistema de cordes i politges. Les primeres mencions d'estàtues mòbils es remunten al 1100 aC. El mecanisme va ser creat a l'Antic Egipte i va ser utilitzat pels sacerdots com a "conductor de la voluntat dels déus" a l'hora d'escollir un nou faraó. L'estàtua en moviment va triar el governant d'entre els sol·licitants, estenent la mà i indicant qui s'asseuria al tron.

A l'antiga Grècia, Ktesebius d'Alexandria va construir un autòmat mòbil similar. La seva estàtua estava controlada per un mecanisme de lleves i sabia com canviar de posició: seure i aixecar-se.

2. "Mà de la retribució"

En sentit estricte, aquest aparell no es pot classificar com un autòmat, ja que l'activaven persones i toros. Però es pot anomenar el precursor de la mà "robòtica". Es creu que l'any 2013 aC. durant el setge de Siracusa, Arquimedes va crear un mecanisme per ajudar els defensors de la ciutat a enfonsar els vaixells dels invasors, sense sortir de la muralla de la fortalesa. Es coneixia com l'Arpa i consistia en un sistema de cordes, bigues i politges. El mecanisme llançava una corda amb un ganxo lligat a l'extrem, amb la qual s'enganxava al fons de la nau enemiga. Els bous van començar a estirar la corda i el vaixell es va girar. La història no ha conservat dades fiables que es va construir una màquina així, però en els nostres temps un grup d'enginyers va construir la "Arpa" d'Arquimedes i va demostrar que el dispositiu estava operatiu.

3. "Màquina de còctels"

L'antic enginyer grec Filó de Bizantí, que va viure al segle III, va ser un geni mecànic. Va exposar els seus coneixements en un tractat de 9 volums titulat Mecha¬nike syn¬tak¬sis, alguns dels quals han arribat als nostres temps. En el volum Pneumàtica, descriu un mecanisme creat en forma de criada amb una gerra a una mà. Aquest aparell es pot anomenar màquina de còctels: quan es posava la copa a l'altra mà, s'activava l'estàtua i omplia la copa amb vi i aigua dels recipients amagats a l'interior.

4. El cavaller i el lleó

El geni Leonardo da Vinci era una persona inusualment versàtil. Molts dels registres del màster es van perdre, però els que s'han trobat impressionen els científics d'avui. L'any 1957 es van trobar dibuixos d'un cavaller mecànic als seus papers. A partir dels dibuixos de Da Vinci, l'enginyer de robòtica Mark Rocheim va reconstruir l'autòmat el 2002. El cavaller pot fer alguns moviments humans: girar el cap, inserir, seure, moure els braços. Tot això es deu a un sistema de corrons i cables i un dispositiu de control al pit. El lleó mecànic funciona segons el mateix principi, que Leonardo da Vinci va fer l'any 1515 per ordre del papa Lleó X. L'autòmat estava pensat com a regal al rei francès Francesc I i podia moure's per una ruta determinada. Quan es va congelar al seu lloc, se li va obrir una porta al pit, darrere de la qual hi havia lliris al compartiment, el símbol heràldic dels monarques francesos.

5. Monjo recitant una pregària

A la dècada del 1500, un dels millors rellotgers era Gianello Torriano. Va servir amb devoció a l'emperador Carles V i va crear ninots mecànics per al seu entreteniment: petits soldats lluitant a la taula i ocells que volaven per la sala. Una de les seves obres, encarregada pel rei Felip II d'Espanya, encara està en funcionament i actualment es conserva a la Smithsonian Institution (EUA). La figureta està feta en forma de monjo amb un rosari a les mans i realitza tots els moviments que es fan durant la pregària. L'autòmat es mou en una trajectòria quadrada i mou els llavis com si xiuxiuejés les paraules d'una pregària. Pot posar els ulls en blanc, girar el cap, portar les seves perles de pregària als llavis amb la mà esquerra i colpejar-se al pit amb la dreta.

6. Nines japoneses Karakuri ningyo

Al país del sol naixent, els robots no només són súper populars, el Japó és un líder mundial reconegut en el camp de la robòtica. Va començar com una fascinació per les nines mecàniques, les primeres de les quals es van fer durant el període Edo (1603-1868). Les joguines eren de tres tipus: teatrals (butai karakuri), en miniatura (dzashiki karakuri) i religioses (dashi karakuri). Els petits karakuri zashiki eren joguines per a l'entreteniment dels senyors rics. Per exemple, una nina podria servir el te: es va acostar a un convidat amb una tassa de beguda en una safata i es va congelar d'espera. Quan es va treure la copa, la nina es va inclinar i es va moure cap al costat. L'autòmat es movia per terra utilitzant rodes amagades sota el quimono.

7. "Lady Musician", "Writer" i "Drawer"

Es considera que el cim de l'art de fabricar autòmats són les sorprenents creacions del rellotger suís Pierre Jaquet-Droz. El 1773, va fer un ninot automàtic capaç d'escriure diverses paraules, fins a 40 caràcters. Està fet amb la forma d'un nen assegut a una taula i amb una ploma a la mà. La màquina no només escriu paraules, sinó que imita completament tot el procés. La nina gira el cap cap al tinter, hi mulla la ploma i s'hi treu l'excés de tinta. Quan escriu paraules, els ulls de la nina segueixen el text que apareix. Curiosament, l'autòmat es pot programar canviant el text, i això és, recordem, la dècada de 1770! Després de l'"Escriptor" el rellotger va crear el "Calaixer" (l'autòmat va dibuixar el gos i va signar el dibuix) i "La dama-música" (la nina tocava el clavicèmbal). Els autòmats encara estan en funcionament i ara es troben al museu de la ciutat suïssa de Neuchâtel.

Fet cognitiu:La nina Lady Musician reprodueix música real, no música prèviament gravada. Es va fer un clavicèmbal en miniatura per a ella, i realment toca les tecles amb els dits. Hi ha notes al pupitre, i la màquina pot tocar cinc melodies, que van ser escrites pel fill del rellotger.